1.1高空瞭望監(jiān)控系統(tǒng)背景

隨著國家經(jīng)濟和科技的發(fā)展，城市發(fā)展規(guī)模發(fā)生了翻天覆地的變化，城市環(huán)境越來越復(fù)雜，高樓不斷的涌起、城市建設(shè)占用面積越來越密集等特點，增大了城市監(jiān)控的難度，普通攝像機由于環(huán)境阻擋以及攝像機本身的局限性，要完全實現(xiàn)基本無阻擋的全面監(jiān)控相當(dāng)困難，再加上普通云臺的不穩(wěn)定性加劇了整個監(jiān)視系統(tǒng)的不良，因此，高空監(jiān)控成為現(xiàn)實需要。高空瞭望利用其足夠的高度，配合攝像機云臺的性能，可以輕而易舉地實現(xiàn)大范圍的精確監(jiān)控，利于早發(fā)現(xiàn)、早出警，最大限度的減少災(zāi)情帶來的損失。

高空瞭望監(jiān)控現(xiàn)狀：

● 由于城市本身氣候的特性，霧氣問題阻礙監(jiān)控的視角和范圍

● 高空瞭望布設(shè)的攝像機較高，一般為50米以上的高空，風(fēng)速以及基礎(chǔ)自身的晃動問題，云臺的抗風(fēng)能力以及自身的運行精度控制是影響圖像穩(wěn)定的一個關(guān)鍵；

● 架設(shè)于高空的云臺攝象機如何自我清潔、防銹防雷、除霜抗凍也是高空瞭望系統(tǒng)中的一大難點

針對以上問題深圳安星高空瞭望監(jiān)控一體化攝像機誕生。

1.2系統(tǒng)整體方案拓撲圖

整個城市高空瞭望系統(tǒng)前端圖像采集位于城市的制高點，對整個城市有較好的監(jiān)控視野，由于城市中具有發(fā)達的網(wǎng)絡(luò)，前端采集到的高清視頻信號經(jīng)網(wǎng)傳輸至后端監(jiān)控中心，實現(xiàn)對視頻的管理、存儲、轉(zhuǎn)發(fā)等功能。

1.3前端圖像采集部分

城市高空瞭望系統(tǒng)前端圖像采集設(shè)備采用安星公司網(wǎng)絡(luò)高清激光夜視一體化云臺攝像機，該攝像機實物圖如下所示：

網(wǎng)絡(luò)高清激光夜視一體化云臺攝像機構(gòu)成特點：

高空瞭望專用攝像組主要由網(wǎng)絡(luò)高清透霧攝像機、大功率半導(dǎo)體激光器、野外大型防護罩、中載數(shù)字云臺組成。

1.高清透霧非常低照度攝像機

為提升攝像機監(jiān)控范圍，設(shè)備采用長焦鏡頭以獲取最大的監(jiān)控范圍，根據(jù)監(jiān)控范圍實際所需，以滿足城市監(jiān)控大范圍大視野監(jiān)控的需要。
攝像機采用高清晰帶透霧功能鏡頭與高性能日夜兩用高清攝像機配套使用，即使在霧氣、灰塵、煙霧、小雨等可見光(彩色圖像)環(huán)境中，也可拍攝到非常清晰、高對比度的影像，提升遠距離觀察效果。

2.大功率半導(dǎo)體激光器

城市高空瞭望需要24小時全天候監(jiān)控，普通可見光攝像機在夜間無法進行成像，無法滿足要求；傳統(tǒng)的紅外燈輔助照明攝像機雖然能夠成像，但是監(jiān)控距離近，不能克服紅外光暴，不能隱蔽觀察，容易自我暴露目標(biāo)，圖像受光波干擾嚴重；安星攝像機采用軍工A級大功率半導(dǎo)體激光器，預(yù)期壽命長達2萬小時以上，獨有的光斑存儲功能，用戶可以根據(jù)需要自行設(shè)定并存儲光斑大小，同步變焦功能，激光角度自適應(yīng)攝像視場角，保證激光光源的充分合理利用，國際先進的BRP激光勻化技術(shù)，保證夜視畫面均勻清晰，同時開機時激光光斑自動最大角度并對激光功率進行嚴格限制，安全有保障。所以激光夜視攝像機是目前唯一能在夜間不用可見光也能像白天一樣從監(jiān)視器上直接觀察人和物的夜視攝像產(chǎn)品。

3.野外大型防護罩

系統(tǒng)前端基站安裝在野外與高空，在野外惡劣的自然環(huán)境為保證基站24小時全天候的正常運行，野外大型防護罩是實現(xiàn)智能監(jiān)控的重要保障，大型防護罩具備除霧、加熱、雨刮，風(fēng)扇等功能、滿足全天候運行、整機具有IP66防護等級，很好的保證了基站的高清透霧鏡頭和低照度攝像機的正常工作。

4.中載變速數(shù)字云臺

高空外風(fēng)力較大，容易導(dǎo)致前端基站晃動，需要采用中載數(shù)字云臺安裝前端基站，同時由于城市高空瞭望監(jiān)控范圍較大，需要重載數(shù)字云臺能夠?qū)崿F(xiàn)360°的全方位水平旋轉(zhuǎn)以及－75°～＋40°俯仰角度的大范圍監(jiān)控才能滿足城市高空瞭望監(jiān)的需求。高空瞭望綜合管理系統(tǒng)配置的長焦鏡頭能夠監(jiān)控到數(shù)公里的范圍，較遠的監(jiān)視距離對中載數(shù)字云臺的運轉(zhuǎn)精度要求也非常高，越小的運轉(zhuǎn)精度在遠距離監(jiān)控時才能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控畫面的平滑過渡，不會造成遠端城區(qū)監(jiān)視范圍畫面不連續(xù)的情況。

作為智能化的城市高空瞭望綜合管理系統(tǒng)，其中載數(shù)字云臺必須具備自動巡檢和手動巡檢功能，日常運轉(zhuǎn)的情況下，通過系統(tǒng)管理員設(shè)定中載數(shù)字云臺預(yù)置位后，由系統(tǒng)控制云臺進行全天候24小時自動巡檢，當(dāng)出現(xiàn)可疑情況時，監(jiān)控中心發(fā)出聲光報警，云臺自動轉(zhuǎn)向報警區(qū)域進行錄像，管理員也可手動控制云臺到達需要的監(jiān)看位置，實現(xiàn)對于城市所需的遠距離大范圍全面監(jiān)控的重要保證。

野外中型數(shù)字云臺采用耐磨系數(shù)高的新金合金并經(jīng)過特殊工藝處理，可在高強度工作條件下連續(xù)運轉(zhuǎn)，并針對最易發(fā)生故障的電子線路，云臺采用背部開口、電子線路板可拔插的專利設(shè)計，無需整體拆卸，只通過更換電路板即可完成維護，具有維護快捷、維修成本低、防水、防塵，負載大的特點。